Urbański ukończył studia w zakresie socjologii kultury na Wydziale Filologii Polskiej Uniwersytetu Warszawskiego. Po studiach pracował w Bibliotece Narodowej, gdzie w latach 1980-1981 przewodniczył komisji zakładowej NSZZ „Solidarność”. W stanie wojennym był szefem podziemnego wydawnictwa „Wola”. Zasiadał też w prezydium Rady Duszpasterstwa Ludzi Pracy w Archidiecezji Warszawskiej.
Był posłem na Sejm I kadencji. Od lutego 2007 do grudnia 2008 pełnił funkcję prezesa zarządu Telewizji Polskiej.
W latach 2000-2001 był doradcą premiera Jerzego Buzka. Od 2002 do 2005 roku pełnił funkcję zastępcy prezydenta Warszawy, którym był wówczas Lech Kaczyński.
W latach 2005-2006 był szefem Kancelarii Prezydenta RP i doradcą prezydenta RP Lecha Kaczyńskiego.
Od 2012 r. publikował w „Uważam Rze”, rok później rozpoczął współpracę z „Uważam Rze Historia” jako redaktor naczelny. W tym czasie również zaczął chorować na nowotwór.
W roku 2011 został odznaczony Krzyżem Kawalerskim Orderu Odrodzenia Polski.
